小鹏威马埃安自动泊车大横评，谁是天花板，谁是PPT？

不管是现阶段的智能辅助驾驶，还是未来真正意义的自动驾驶，都一直是个相当有意思的话题。

很多人既对这个终极梦想充满期待，但却又不得不因这发展进程中的种种不完美而心生疑虑，望而却步。

各家新势力都不约而同地选择了针对不同的场景来分阶段突破的策略，和“蔚小理”不同的是，威马选择了使用使用频次更高、但安全风险更低的泊车场景来作为突破口。毕竟，曾考过驾照的人都会知道，“科目二”是考试中最让人畏惧的一项。

威马W6

三个主摄像头、车身侧面各有一个交叉视觉。车身四个正方向，各有一个360环影的鱼眼摄像头。

除了之前固定车位的倒车入库之外，新增AVP无人自主泊车系统新增绕桩避障+侧方泊车功能和APA自主泊车、RPA遥控泊车功能，有效解决非固定车位泊车痛点。W6已经实现了包括标准车位、非标准狭窄车位、垂直/侧方/斜45°车位、地面/地库车位等各类型车位在内的全场景泊车。

广汽埃安V

1个单目行车感知摄像头、5个环视摄像头、1个中长距离毫米波雷达、4个毫米波雷达。这项功能的应用场景不仅能够覆盖地面、地下划线停车场，更可以针对非划线停车位进行一键泊车，省时省力。150米超远距离一键召唤，还能够跨楼层使用，还支持超视距召唤泊车功能+“A学B用”功能。

小鹏P5

2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头和1套亚米级高精定位单元。

行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L跨楼层停车场记忆泊车开放，这也是行业首个依靠激光雷达量产实现的高级别智能辅助驾驶功能。还支持A学B用记忆路线分享，用户除了自己学习路线后再回到起点使用，也可以分享记忆路线给其他用户或者通过手机端获取他人分享的记忆路线并下载到车机端然后使用。

总结：广汽埃安表示自己超远视距召唤泊车同样可以跨楼层，但仍没有实现量产，小鹏P5不仅实现了VPA-L，很好地利用了激光雷达的优势：的确依靠摄像头构建停车场的地图，就像是一位老司机，脑子里面已经有了停车场的地图和自己的位置，就可以规划路线。但是如果要实现跨楼层，坡道上车辆高低起伏，摄像头角度会变化，不能起到最佳作用，而停车场封闭而且干扰信息较多，于是毫米波雷达也遗憾下线了，为了精准识别障碍物，激光雷达的点云是一个最重要的BUFF。有了它，才能实现跨楼层的自动泊车。威马和埃安还是停留在概念和量产之间，小鹏P5不单在硬件中拥有两个激光雷达这样的优势，在软件中也公测了最新的跨楼层自动泊车，走得更快、更稳。